緊接著廣獲好評的《The Epic》，Kamasi Washington 以對立的「Heaven and Earth」為題，推出了雙專輯《Heaven and Earth》。專輯分為 Earth 和 Heaven 兩段，展現全然不同的豐富樣貌。他表示：「Earth 是他觀察的世界，他是這世界的一部分；Heaven 則是他內省的世界，那世界是他的一部分」。表達出對於世界不公而憤怒的《Fists of Fury》，代表著他與真實世界的接觸；宏偉開闊的《The Space Travelers Lullaby》，則投射其充滿想像的內心世界。他在看見與看不見、真實與虛擬、自我與他我等二元概念的基礎下，打造出這張極具野心之作，並展現出他對世界的感悟。